1. Mechanisch lichaam: Het mechanische lichaam, inclusief het frame, de mechanische verbindingen en de mechanische overbrenging, vormt de basis van de mechatronica, ondersteunt andere functionele eenheden en brengt beweging en kracht over. Vergeleken met puur mechanische producten bieden mechatronische systemen betere technische prestaties en verbeterde functionaliteit. Dit vereist dat het mechanische lichaam zich aanpast aan deze verbetering in termen van structuur, materialen, verwerkingstechnologie en geometrie, en kenmerken vertoont zoals hoge efficiëntie, multifunctionaliteit, betrouwbaarheid, energiebesparing, compactheid, lichtgewicht en esthetiek.
2. Sectie voor detectie en detectie: Deze sectie bevat verschillende sensoren en hun signaaldetectiecircuits. Zijn functie is het detecteren van veranderingen in parameters die verband houden met het mechatronische systeem zelf en de externe omgeving tijdens bedrijf, en het verzenden van deze informatie naar de elektronische besturingseenheid (ECU). De ECU geeft vervolgens overeenkomstige besturingscommando's aan de actuatoren op basis van de gedetecteerde informatie.
3. Elektronische regeleenheid: De ECU, ook wel de elektronische regeleenheid genoemd, geeft overeenkomstige opdrachten om het hele systeem te besturen en de beoogde functie uit te voeren.
4. Actuator: De functie van de actuator is om de beweging van mechanische componenten aan te sturen volgens de commando's van de ECU. Actuators zijn bewegende delen, die doorgaans gebruik maken van elektrische, pneumatische of hydraulische aandrijvingen.
5. Stroombron: De stroombron is de energievoorzieningscomponent van een mechatronicaproduct. Zijn functie is het leveren van energie en vermogen aan het mechanische systeem volgens de systeemcontrolevereisten om ervoor te zorgen dat het systeem normaal werkt. Energie kan worden geleverd door middel van elektrische, pneumatische of hydraulische energie, waarbij elektrische energie de primaire bron is.